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                                HC1000通用視覺系統

                                HcvisionSystem是一款通用型機器視覺應用開發平臺。主要是針對自動化生產線中,目標定位、質量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數、識別確認及自動化中對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而推出的產品。其硬件包含工控機及附屬配件,內部集成機器視覺算法庫HCvisionLib及機器視覺智能軟件HCvisionQuick,為用戶提供功能齊全、高模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺系統解決方案,滿足多種工業自動化應用場景需求。

                                產品參數/ Product parameter

                                      HcvisionSystem是一款通用型機器視覺應用開發平臺。主要是針對自動化生產線中,目標定位、質量瑕疵檢測、外觀尺寸測量、工件計數、識別確認及自動化中對位組裝等多項視覺檢測功能與需求而推出的產品。其硬件包含工控機及附屬配件,內部集成機器視覺算法庫HCvisionLib及機器視覺智能軟件HCvisionQuick,為用戶提供功能齊全、高模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺系統解決方案,滿足多種工業自動化應用場景需求。

                                產品特點

                                ——————————————————————————————

                                  1. 新一代人性化操作界面,快速建立視覺檢測系統;
                                  2. 流程式編輯界面,節省開發時間;
                                  3. 內建多功能視覺開發工具模塊,無需編寫代碼程序;
                                  4. 提供多樣化數字I/O接點;
                                  5. 輕巧的外觀體積,節省安裝空間;
                                  6. 硬件規格優于同等級系列產品,滿足高速運算處理需求;
                                  7. 支持標準GigeVision、USB3.0Vision系列工業相機;
                                  8. 提供完整的機器視覺光源、工業相機鏡頭等系列產品;
                                  9. 支持工業以太網絡、RS-232、RS-485通訊接口,快速連結外部設備;
                                10. 通過工業級標準認證,系統穩定可靠。

                                 

                                軟件功能

                                檢測

                                page9image54601664 page9image54601280 page9image44295808

                                配備工具

                                曲線上毛刺 瑕疵檢測 指定色面積 圖形有無 輪廓計數 輪廓有無 圓環上毛刺 直線毛刺 分組缺陷 明暗塊缺陷 顏色成分有無 圖形計數

                                智能學習工具

                                page9image54600128
                                page9image44297712page9image44268080page9image44265056page9image44265504page9image44268528page9image44261696page9image44253184page9image44265280page9image44268864page9image44266960page9image44263040page9image44266400page9image44267632

                                ......

                                塊狀物計數 指定色面積

                                檢測并抽取顏色形狀相同塊狀物,可用于統計數量 檢測并抽取畫面中任意顏色,可判定面積大小、有無

                                page9image44256544 page9image44265952 page9image44264048 page9image44266288
                                page9image54527296 page9image44264720 page9image54541504

                                自動計算和設定閾值

                                通過對多張不同靜態的良品圖像進行學習,存在與良品差異化,則判定為不良品的智能檢測工具。同時將產

                                品缺陷部位呈現出,以便快速查找到問題所在。
                                

                                1. 印刷質量檢測

                                2. 形狀對比差異檢測

                                通過【智能學習】工具學習良品圖像,對產線中產品 進行檢測,排除與良品存在差異化的產品,如印刷質 量、激光打標字符,將流水線上出現印刷重影、漏印、 臟污、缺陷、印刷出錯等情況識別為不良品。

                                通過【智能學習】工具學習良品排除存在良品偏差, 如圓環變形、線條粗細、角度偏移等情況識別為 不良品。

                                page9image61402288 page9image61402496

                                良品 良品

                                缺陷 缺陷

                                page9image61402704 page9image61402912
                                page9image61403120 page9image61403328

                                標準 實際差異

                                標準 實際差異

                                page9image61403536 page9image61403744

                                應用案例

                                測量

                                page10image54654848 page10image54641216 page10image54640832

                                配備工具

                                凹凸點位置 過三點的圓 檢測圓 角平分線 檢測線 邊緣位置 兩點間中點 中心節距 圓環邊緣寬度 間隔距離 最大最小寬度 峰間寬度

                                page10image54642944
                                page10image44141856page10image44141744page10image44142192page10image44142304page10image44867120page10image44870032page10image44870816page10image44866672page10image44867568page10image44870704page10image44142416page10image44142080page10image44142640

                                ......

                                ......

                                中心節距 圓環邊緣節距 邊緣寬度 角度測量

                                批量檢測中心距離,可輸出最大值、最小值、 檢測兩條邊緣距離, 檢 測 兩 條 直 線 的 角 平均值 可輸出相關數值 度,可判定是否偏移

                                page10image61344816 page10image61350016 page10image61347520 page10image61351056
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                                page10image54652352 page10image54655808 page10image54654272 page10image54655616 page10image44144544

                                配備工具 應用案例

                                圖形位置 輪廓位置 字符識別 二維碼識別 條形碼識別

                                page10image54754496 page10image54747200 page10image44868912 page10image44868464 page10image44868016
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                                條碼識別 二維碼識別 OCR 識別

                                可識別并讀取檢測范圍內的條碼和二維碼信息 可識別并讀取檢測范圍內的數字、字符

                                page10image44146336 page10image44146448
                                page10image54625408 page10image44146560

                                配備工具 應用案例

                                塊狀物位置 明暗塊狀物位置 圓位置

                                線位置 輪廓位置 圖形位置

                                凹凸點位置

                                page10image54626752 page10image54626944 page10image44147344 page10image44147456 page10image44147568
                                page10image44147680 page10image44147792 page10image44147904 page10image44148016

                                輪廓位置 圖形位置

                                檢測指定輪廓對象,輸出位置信息,可用于 檢測圖像中相同圖形的位置,判定是否 判定是否缺失、表面狀態變化等 合格

                                page10image44148912 page10image44123232 page10image44125472 page10image44125024


                                應用案例

                                機械手視覺

                                page11image55332224 page11image44216016

                                輕松構建機械手視覺系統

                                可實現與各種機械手的直接通訊,視覺系統和機械手坐標系統的統一以及穩定運用。
                                

                                操作便捷

                                page11image61367232

                                無需編程,模塊式引導,菜單式操作,工作人員無需編程, 可快速掌握操作

                                高速:達到業內領先水平
                                高精:達到亞像素級 高魯棒性:抗干擾,抗噪聲,抗遮擋,支持旋轉、縮放、

                                優秀的定位工具

                                仿射變換等

                                支持機械手品牌種類齊全

                                包括 Fanuc、ABB、安川等國內外眾多知名品牌

                                page11image54629632 page11image54630016 page11image54630208 page11image54630592 page11image54630784 page11image54631552 page11image54630400 page11image54630976 page11image54631360 page11image54631936 page11image54632128 page11image54632320 page11image54632512 page11image54632704 page11image54632896 page11image54633088 page11image54633280 page11image44152160 page11image44215456 page11image55297344 page11image55247808 page11image55324672 page11image55324864 page11image55325056 page11image55325248 page11image55325440 page11image55325632 page11image61464912 page11image55325824 page11image55326016 page11image44125696 page11image55326592 page11image55326784 page11image44123344 page11image55327360 page11image55327552 page11image55327744 page11image55327936 page11image55328128 page11image55328320 page11image55328512 page11image55373248

                                自動校正功能

                                當相機發生偏移時,只需一鍵復原,即可立即投入使用。
                                

                                啟動機器人的 9 點移動程序,相機根據機器人移動軌跡拍攝 mark 點同時實現自動標定,無需手動操作機器人, 短時間內精準完成標定。

                                page11image61466784

                                0/9 Step 移動間隔 3*3

                                10.00 mm

                                執行 復位

                                page11image44122112 page11image61467200

                                移動間隔

                                page11image44129504

                                11

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                                紅外視覺

                                page12image55001088 page12image44222768

                                紅外熱成像檢測系統

                                結合匯萃最新獨立自主研發的 IR-CAM 系列紅外熱成像工業相機,可實現基于溫度的視覺檢測、定位和測量, 并可實現對每個像素點進行絕對值溫度監測。

                                行業案例

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                                液位灌裝檢測

                                液體灌裝產品在生產、運輸、儲存和銷售過程中必須進行精確的溫度控制。 利用紅外相機拍攝的熱成像圖檢測液位,移除灌裝過量或灌裝不足的瓶 子,高效降低成本的同時最大限度降低人為錯誤的概率。

                                PCB 板檢測

                                page12image61412224

                                在正常工作狀況下,IC 元器件發散一定范圍的熱量。存在某些亞穩態情形, 功能正常,但功耗增加,長期運行可能會出現大面積損壞。

                                匯萃紅外檢測系統可通過長波紅外檢測各器件狀態并迅速處理,減少故 障發生。同時針對 PCB 板上虛焊、短路等問題,進行精確探測。


                                3D 視覺

                                page13image55006080 page13image55006272

                                通過 3D 檢測將以往使用 2D 的不可能變為可能

                                可檢測高度、凹凸面積、凹凸體積等,支持多個相機檢測。通過 3D 掃描可實現對不同特征物體高精度、全 視野的三維測量、狹窄的邊緣、間隙,可實現更清晰可靠的數據。

                                3D 工具

                                3D 高度檢測 3D 輪廓測量 檢測球

                                3D 無序抓取

                                功能:實現對工具的空間 6 自由度定位
                                3D 抓取無序抓取分為兩個步驟 : 識別定位、路徑規劃

                                相機獲取的點云

                                抓取與定位結果顯示

                                page13image55006656 page13image61415136 page13image61422208 page13image61412016page13image61418464 page13image61414096 page13image61408896

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                                相機模塊

                                3D 連續輪廓

                                連續輪廓檢測:是在高度圖像的設定范圍內,
                                以等間隔描繪多條連續的輪廓線并進行檢測。
                                
                                page14image55037888

                                支持相機類別

                                匯萃通用智能高速機器視覺軟件支持線激光和結構光兩種類型 3D 相機,共 4 個系列,其中線激光支持視野 范圍:13*6(mm)--1260*800(mm), 結構光支持視野范圍:20*15*15--2300*1600*1300(mm),可滿足 多種復雜應用場景。高性能,最高檢測精度可以達到 0.2um。

                                page14image61456800

                                可對這些輪廓進行以下多種輪廓檢測應用:水 平夾角、中心位置、圓半徑、計數、缺陷檢測、 高度、線線夾角、線線距離、位置、一線夾截面積、 點點距離、截面積、段差、兩線夾截面積以及 寬度等不同的輪廓檢測內容。

                                多臺結構光 / 線激光 3D 相機拼接

                                page14image61464288 page14image61525664

                                使用場景:
                                1. 一臺相機視野視野不夠; 2. 一臺相機大視野精度不

                                夠,需要多個高精度小視
                                野的相機拼接
                                

                                拼接前 拼接后

                                輔助圖像即為 3d 相機所獲取的亮度圖片,軟件可以同時處理 3D 強度圖與高度圖。當被測物高度特征不明顯, 但亮度區別大,可以用一個 3D 相機同時處理 3D 和 2D 特征。

                                輔助圖像

                                例如:在使用 3D 相機測量電路板上的元 器件的高度以及體積時,同時需要識別印 刷在上面的字符。

                                page14image61465120 page14image61457840 page14image61458672
                                由于印刷字體的高度與底面的高度差很小,
                                高度圖上的很難識別出字符。但是可以在
                                輔助圖像(強度圖)上清晰看到字符。
                                

                                原圖 高度圖

                                輔助圖像(強度圖)


                                3D 光譜共焦 | 3D 點激光

                                點激光區別于傳統的 3D 線激光相機,其可實現對鏡面、曲面、斜面、凹坑的高精度測量,也可以實現對 透明物體的厚度測量。點激光模塊目前包含 3 個工具:點激光高度、點激光段差、點激光平面度。

                                page15image55043264 page15image55043456

                                點激光高度

                                可以測量指定輪廓線位置的高度
                                

                                勾選運行預處理,彈出平滑窗口參數,數值的大小指的是平滑窗半徑,一般選擇 3~5 倍的 x 值的分辨率, 添加平滑后有助于更穩定地得到拐點坐標。

                                上升沿與下降沿檢測:獲取上升最快的位置。如果檢測的是方波形式的輪廓則不需要添加拐點檢測。
                                
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                                點激光平面度

                                至少需要 4 個輪廓,每條輪廓得到一個 xyz 點,XY 坐標由用戶指定,Z 坐標由工具計算得到,計算方式 平均值、最大值、最小值可選。

                                點激光段差

                                平面度計算規則如下:n 個點擬合平面(n>3), 求每 個點到平面的距離,距離的最大值減最小值即平面度。

                                計算兩個范圍的高度差,用于測量臺階面的
                                高度差
                                
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                                預處理

                                搭載多種種匯萃 2D/3D 預處理算法工具,可大幅改善因工件狀態或外部環境引起的條件變化,有效提升檢測的穩定性。

                                page16image55056960

                                實時濃淡

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                                取消工件表面產生的陰影或不均勻光亮,補正 為最適合檢測的圖像

                                page16image55056384
                                抽取圖像中的污點和瑕疵。
                                

                                差分

                                page16image61491440 page16image61497680 page16image61490192
                                該功能可與注冊良品圖像進行比較,抽取
                                存在差異的部分
                                
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                                注冊良品圖像 當前檢測圖像 差分圖像

                                明暗補正

                                補正因照明亮度變化導致的圖像亮度變動
                                
                                page16image61543504 page16image55051584 page16image44951056 page16image44949936 page16image61539344page16image61565296 page16image61565920 page16image44951728

                                原圖像

                                修改模式 無光照模式 正常模式

                                干擾控制

                                排除或反向抽取指定面積以下的干擾
                                抽取磨具上的污點 排除干擾讀取文字信息

                                page16image61526704 page16image61536064 page16image61407232 page16image61407440 page16image55164672 page16image55177792


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